YC4D系列柴油機是玉柴與德國FEV公司聯合設計開發的機型。具有低排放、低油耗、低噪聲、高可靠性、低價位的特點，具有良好的排放升級潛力。國三玉柴柴油機的機型采用電控單體泵技術路線。

玉柴YC4D、4A系列柴油機非道路國三部分功率段發電動力產品變更，將于2022年1月1日開始執行。

玉柴YC4D、4A系列非道路國三部分功率段發電動力產品機型新狀態：

1、常用40KW適配變更前柴油機型號：YC4D80-D34，53KW  變更后：型號不變，50KW

2、常用50KW變更前柴油機型號：YC4D90-D34，增壓 變更后：型號不變，改為增壓中冷

3、常用60KW變更前柴油機型號：YC4D105-D34 變更后：型號不變

4、常用80KW變更前柴油機型號：YC4D140-D31 變更后：型號不變

上述提到的機型切換為新狀態后，外觀形狀和尺寸、排氣出口、所配套的水箱及安裝尺寸等涉及到機組整機配套部分尺寸有變更。